为了提升煤矿掘进机的机械化水平，有效整合利用各种资源和发挥机械化系统的最高效益，公司提出在现有普通掘进机的基础上通过增加单元软硬件对传统掘进机赋能，实现从传统掘进机到机械化、自动化掘进机的升级改造。  传统掘进机改造后可实现自动故障诊断、数据采集及远距离操控等部分自动化掘进机功能，可根据用户要求订制技术改造方案

为了提升煤矿钻机的机械化水平，有效整合利用各种资源和发挥机械化系统的最高效益，公司提出在现有普通钻机的基础上通过增加单元软硬件对传统钻机赋能，实现从传统钻机到机械化、自动化钻机的升级改造。  传统钻机改造后可实现自动对孔、自动故障诊断、数据采集及远距离操控等部分自动化钻机功能，可根据用户要求订制技术改造方案。 

YZG4.8（A）矿用钻孔轨迹仪界面灵活友好，工作模式转换方便，大屏可视 可视轨迹：通过钻孔轨迹测量评价系统软件，直观显示钻孔群的轨迹 储存量大：可储存21000点测量数据，电池可连续工作240个小时 适用性强：实钻轨迹的显示，适用于平行孔、扇形孔等钻孔群 探管较小：探管直径仅22mm，可适用于φ50及以上的钻具。 该测量装置成功解决了国内煤矿定向钻孔和普通瓦斯钻孔轨迹测量难题，填补了国内空白。产品适用于煤炭、地质、水利等行业在钻探过程中钻孔轨迹的测量，施工效果的评价。主要技术指标和性能处于国内领先水平。 产品功能： ①产品能够在钻进和起钻过程中，连续采集钻孔各测点的几何参数 ②产品可以在使用